3台のコンピュータプログラムはどのように機能しますか？

北京でのスピーチで、Huittaのロボティクスおよびエッジコンピューティング担当副社長Deepu Talla氏は、ロボット開発に体系的な変化をもたらす“3つのコンピュータ”ソリューションを初めて提案しました。これら3台のコンピュータは、開発プロセスのコアフェーズをカバーします。

1. コンピュータのトレーニング：
   • AIモデルのトレーニングを担当することは、ロボットの“脳”を構築するための第一歩です。
   • このようなシステムは、クラウド、高性能データセンター、またはディープラーニングのための膨大なデータを処理する強力なコンピューティング能力を備えたNVIDIA DGXスーパーコンピューティングプラットフォームに展開されます。
2. アナログコンピュータ：
   • トレーニング済みモデルをテストし、仮想環境内でのシミュレーション操作を実現するために使用されます。
   • NVIDIA Omniverseテクノロジーにより、仮想シナリオで多数のシミュレーションテストを安全かつ効率的に実行でき、実環境でテストするコストや潜在的なリスクを排除できます。
   • この技術は、開発サイクルを短縮するだけでなく、シミュレーションと現実の性能のギャップを縮小し、実験結果を実世界に近づけることができます。
3. コンピュータの導入：
   • ロボットの内部に直接取り付けられた最終的な物理的なコンピュータは、その行動を制御するコア脳となる。
   • NVIDIA JetsonおよびAGXシステムは、小型コンシューマから大規模な産業用アプリケーションまで、さまざまなタイプのロボットのニーズに対応する製品の代表です。

これら3台のコンピュータを統合することで、Fitarは完全な開発プロセスを構築し、50年かかっていた開発サイクルをわずか5年に短縮し、業界初の飛躍となりました。

ロボット工学の急速な発展を牽引するトレンドは？

Talla氏によると、今後5 ~ 10年の間に、ロボット工学は3つの主な要因によって前例のない急速な変化を遂げるでしょう。

1. 危険な労働環境の要求：
   • ロボットは、鉱山作業、深海探査、放射線除去などの危険な作業を人間に代わって行い、安全性を大幅に向上させることができます。
   • 特に、特定の高リスク作業市場では、オートメーションソリューションの需要が高く、ロボットはこれらの目標を達成するための最良の選択肢です。
2. 労働力不足が深刻化：
   • キャリアの選択肢が多様化し、伝統的な産業の魅力が低下するにつれて、若い世代が高強度で低賃金の仕事に就くことを躊躇し、労働力不足が顕著になっています。
   • また、特定の産業に特有の離職率やスキルギャップが高いため、生産·サービス効率を安定させるための代替ソリューションとしてロボットが求められています。
3. 高齢化社会における介護の緊急性：
   • 世界の平均寿命は延び、高齢者の割合は上昇を続けており、多くの国で深刻な年金圧力に直面しています。
   • ロボットは、日常の介護、交際、感情的なサポートを提供し、特に先進国市場において高齢化問題を解決するための重要なツールとなっています。

仮想シミュレーションでデータ不足のボトルネックを解消するには？

ロボットのトレーニングは大量のデータに依存し、実世界のデータ収集は困難です。ファイダは2つの解決策を提案する。

1. モーションキャプチャ技術：
   • モーションキャプチャキットを用いて、ロボットのトレーニングの参考データとして人間のデモンストレーション操作を記録します。
   • しかし、この方法はデータ量が限られており、効率的なトレーニング要件を満たしません。
2. 合成データ生成技術：
   • NVIDIA Cosmosは、人間の操作をシミュレートし、大規模なデータを生成する非常に現実的な仮想環境を生成する革新的な“ワールドベースモデル”を提供します。
   • さらに、少量の実データと大量の合成データを組み合わせることで、ロボットの学習がより正確になり、実世界のデータに依存するコストを大幅に削減できます。

バーチャルシミュレーション技術の開発は、ロボット開発プロセスをスピードアップするだけでなく、テスト結果を実際の性能に近づけ、技術の応用を促進します。

FIDAの役割とロボット生態系の発展への影響

FIDAは直接ロボットを製造するのではなく、オープンプラットフォームを構築し、コアコンピューティング技術とツールチェーンサポートに注力しています。

1. テクノロジー·プロバイダー：
   • トレーニング、シミュレーション、展開のための完全なソフトウェアとハードウェアのソリューションを提供し、パートナーがロボット開発プロセスを迅速に構築できるようにします。
   • そのエコシステムには、研究者、機械エンジニア、ソフトウェア開発者などが含まれ、複数の参加型のコラボレーションモデルがあります。
2. 生態系のドライバー：
   • FIDAは、パートナーが物理的なロボットの設計と製造に集中できるように技術でサポートし、業界のイノベーションをさらに推進します。
   • このようなモデルは、ロボット産業の参入障壁を下げるだけでなく、市場全体の競争力を高めます。